“建設(shè)現(xiàn)代物流體系”被納入今年經(jīng)濟工作的重點任務(wù)之一。十九屆五中全會通過的《建議》也提出：“加快發(fā)展研發(fā)設(shè)計、現(xiàn)代物流、法律服務(wù)等服務(wù)業(yè)”“完善綜合運輸大通道、綜合交通樞紐和物流網(wǎng)絡(luò)”“構(gòu)建現(xiàn)代物流體系”。物流水平很大程度上決定著國內(nèi)大循環(huán)、國內(nèi)國際雙循環(huán)的速度與質(zhì)量。智慧物流建設(shè)是建設(shè)現(xiàn)代物流體系的必然之路。
AGV搬運機器人，其則是智能制造物流系統(tǒng)的重要組成部分，AGV在智能制造物流系統(tǒng)中的作用是很多的。
1. AGV物流系統(tǒng)實現(xiàn)了物料在生產(chǎn)工序間流轉(zhuǎn)，支持智能制造系統(tǒng)高效運行。AGV小車利用網(wǎng)絡(luò)進行控制信號的傳輸，通過導(dǎo)航裝置獲知周邊情況從而自主進行規(guī)劃、調(diào)整行進路徑，從而智能高效地裝卸和搬運物料。
2. AGV物流系統(tǒng)可提高物流配送的準確性、時效性和有效性，提高生產(chǎn)效率，打破并改變原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無序的規(guī)程，降低人工成本
3. AGV物流系統(tǒng)可以減員增效，準確高效完成復(fù)雜運輸任務(wù)，幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，從大規(guī)模的制造轉(zhuǎn)向小規(guī)模的批量化定制。
4. AGV物流系統(tǒng)可實現(xiàn)工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一
5. AGV物流系統(tǒng)好了高柔性的自動化物料配送模式，能根據(jù)訂單做出快速響應(yīng)的能力，更好地滿足工業(yè)4.0個性化、多樣化定制需求。
AGV的靈活性成為市場上關(guān)注的重點。AGV的導(dǎo)引（導(dǎo)航儀如圖1）是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。
圖1 AGV構(gòu)成圖
視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策.這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
圖2歐姆龍3DTOF傳感器模組B5L
B5L系列采用了獨特的光學(xué)設(shè)計，即便在陽光照射下，也能在廣闊的環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定捕捉3D距離信息。能夠準確地檢測周圍環(huán)境，以避開人、障礙物和不平整的表面，從而實現(xiàn)機械或設(shè)備的自主運行。
B5L系列ToF傳感器模組（如圖2）還專門為長時間連續(xù)工作做了優(yōu)化，使其可以用作各種儀器設(shè)備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運行設(shè)備賦予了一雙機械“慧眼”，從而輕松準確地檢測周圍環(huán)境，有助于自主機器人在日常生活中的更廣泛應(yīng)用，以及其他各種機械和設(shè)備的自動化。
